Ეჲბპვ ეჲიევნართ Ჟვნჟვნ ჳვჟანჟან ლვანჩთჟკთ თქნალთჟჲ!


3D სპიკერი და Mercedes-ის გარემოს ნათება: სრულყოფილი ინტერიერის კომბინაცია

2025-09-18 14:32:58
3D სპიკერი და Mercedes-ის გარემოს ნათება: სრულყოფილი ინტერიერის კომბინაცია

Mercedes-ის გარემოს ნათების ევოლუცია და გავლენა ლუქსურ სატრანსპორტო საშუალებებში

Რა არის Mercedes-ის გარემოს ნათება და მისი როლი თანამედროვე ინტერიერებში

Mercedes-ის ამბიენტური განათების სისტემა ძირეულად კონფიგურირებადი LED ლამპების ნაკრებია, რომლებიც ორმაგ ფუნქციას ასრულებენ: ავტომობილის შიდა გარემოს ესთეტიკურად გაუმჯობესებენ და ამავე დროს მძღოლებს საშუალებას აძლევს უკეთ ხილვა ღამით. ეს RGB LED-ები (წითელი, მწვანე, ლურჯი) კაბინის გარშემო განლაგებულია ისე, რომ სხვადასხვა ფერი ასხივონ საჭეში, ფეხის ქვეშ არსებულ ზოლებზე და სახურავის ზოგიერთ ნაწილზეც კი. 2023 წელს J.D. Power-ის ჩატარებულმა გამოკითხვამ საინტერესო მონაცემები გამოავლინა: თითქმის ყოველი ათიდან შვიდი ლუქსური ავტომობილის მყიდველი ამ ამბიენტურ ნათურებზე ზრუნავს, რადგან ისინი მთელ მძღოლობის გამოცდილებას უფრო პრესტიჟულად და კომფორტულად აქცევს, როდესაც გარეთ ბნელდება. ამ ნათურების მიერ შიდა დეტალების ნაზად განათება შეამსუბუქებს კონტროლებზე არსებულ ბრჭყალს და ყველაფერს უფრო ძვირადღირებულად აქცევს, ვიდრე ის შეიძლება ჩანდეს დღეს სინათლეში.

Პრემიუმ კლასის ავტომობილების განათების ტექნოლოგიური განვითარება (2020–2025)

Ავტომობილის განათება უკვე ის არ არის, რაც ყოფილა. ძველად ჩვენ გვქონდა ის ძირეული ერთფერადი სისტემები, მაგრამ ახლა ინდუსტრიაში ბევრად ჭკვიანური რამ ვიწყებთ დაკვირვებას. ავიღეთ Mercedes-ის მაგალითად, რომელმაც დაიწყო RGBW LED-ების გამოყენება თავის დიზაინებში. ეს პატარა კომპონენტები მოჰყავს მკვეთრი თეთრი ტონები, რომლებიც სხვა ფერების საწინააღმდეგოდ ძალიან კარგად გამოირჩევა და ყველაფერს უფრო ნათელს ხდის პანელზე. 2025 წლის ახალი E-Class მოდელი კი კიდევ უფრო შორს მიდის ამ ლაზერულად გრავირებული მართვის საშუალებებით, რომლებიც კაბინაში ქმნიან სხვადასხვა საინტერესო ნიმუშებს. და აი, რა საინტერესო: ზოგიერთი მომავალი თაობის ავტომობილი ფაქტობრივად შეცვლის სიკაშკაშეს გარე პირობების მიხედვით, რაც შესაძლებელი ხდება შიდა სენსორებისა და ხელოვნური ინტელექტის საშუალებით. იმ ხალხის მიხედვით, ვინც ამ ბაზარს ახლოდან ათვალიერებს, ამ ჭკვიანური განათების სისტემების გაყიდვები უნდა იზრდებოდეს დაახლოებით 24%-ით ყოველ წელიწადში 2025 წლის მიუხედავად. ადამიანებს უკვე სურთ, რომ მათი ავტომობილები ასახავდნენ მათ პიროვნებებს, ასევე იზრდება ინტერესი იმის მიმართ, თუ როგორ შეიძლება ამ ნათურებმა ურთიერთქმედება მოახდინონ უსაფრთხოების ფუნქციებთან, მაგალითად, ზოლიდან გადახტომის გაფრთხილებასთან და ავტომატური დამუხრუჭვის სისტემებთან.

Როგორ აუმჯობესებს გარემოს შესხამიანება განწყობას, ესთეტიკას და მძღოლის გამოცდილებას

Ავტომობილების მწარმოებელი უკვე წლებია ითამაშებს ფერთა ფსიქოლოგიას, განსაკუთრებით 64 ფერის შესანიშნავი არჩევანით. ცივი ლურჯი ტონები მძღოლებს უფრო მეტად აცილებს მოქნილობას ავტომაგისტრალებზე მოძრაობისას, ხოლო თბილი ყავისფერი გამოცხვენები საკმაოდ ამცირებს მძღოლის დაღლილობას ღამის მარშრუტებზე. 2024 წლის Euro NCAP-ის ავარიული ტესტების მიხედვით, ასეთი ადაპტური გარემოს შესხამიანებით აღჭურვილ ავტომობილებში ადამიანების რეაგირების სიჩქარე საფრთხეების დროს გაუმჯობესდა დაახლოებით 15%-ით, როდესაც ხილვადობა ცუდი იყო. კიდევ ერთი სასიამოვნო ასპექტი არის ზუსტი გაბნელების ზონები, რომლებიც მნიშვნელოვნად ამცირებს შემთხვევით შესხამიანებას როგორც ფანჯრებიდან, ასევე ხელმძღვანელობის პანელიდან — რაც ძალიან ბევრ მძღოლს აწუხებდა ძველ მოდელებში.

Mercedes-ის გარემოს შესხამიანების ინტეგრაცია ინფოტაიმენტურ და კლიმატურ სისტემებთან

Უახლეს ავტომობილებში არსებული ამბიენტური განათება სალონის სხვადასხვა ფუნქციებთან ერთად მუშაობს MBUX სისტემის მეშვეობით. როდესაც ვინმე ჩართავს კლიმატ-კონტროლს, ჰაერის ხვრელები ნაზად ლამაზად უწყვეტიან ლურჯი ფერით. ნავიგაციის გაფრთხილებები მძღოლის ხედვის არეში მოქმედებს, როგორც ნაზი პულსაცია, რაც არ აღელვებს. მუსიკაც კი როგორღაც ჩართულია, რადგან ღრმა ბასის ნოტები პანელზე ნამდვილ სინათლის შოუს გადაიქცევა. 2024 წლის კვლევის მიხედვით, რომელიც ადამიანების სატრანსპორტო საშუალებებთან ურთიერთქმედებას შეისწავლიდა, ასეთი სენსორული თანამშრომლობა ზემოთ აღნიშნულის შედარებით 20%-ით ამცირებს ფსიქიკურ დატვირთვას, რადგან ყველაფერი თანმიმდევრულად მიმდინარეობს და ყურადღების მისაპყრობად არ იბრძვის.

Როგორ ამაღლებს 3D აუდიო ტექნოლოგია ავტომობილში მუსიკის დასმის გამოცდილებას

3D დინამიკების სისტემებისა და სივრცითი ბგერის დიზაინის გაგება

Დღევანდელი 3D საუბრის ტექნოლოგია დამოკიდებულია ციფრულ სიგნალთა დამუშავებაზე (DSP) და მოწყობილობების სწორ განლაგებაზე ოთახში, რათა შეიქმნას ის შთამბეჭდავი გარშემოტევის ეფექტი, რომელიც ჩვენ ყველას მოგვწონს. ტრადიციული სტერეო სისტემები ვერ უპირისპირდებიან მათ, რადგან თანამედროვე სისტემები ნამდვილად აბრუ ბგენენ ხმას მსმენელის სივრცეში. ხმა მოდის თავის ზემოთ, უკან ჩვენგან, ჭეშმარიტ სივრცეში ხმის გავრცელების მიმიკის შემცველი გონიერი ალგორითმების წყალობით. სისტემა ცვლის თითოეული არხის დროს და ხმის დონეს, რაც ქმნის თითქმის კინოთეატრის ხარისხის გამოცდილებას, სადაც შეგვიძლია ზუსტად განვსაზღვროთ, საიდან მოდის ხმა. ეს მნიშვნელოვანია სხვადასხვა კონტენტისთვისაც — მუსიკა უფრო ცოცხალი გამოიყურება, პოდკასტები უფრო მიმზიდველი ხდება, ხოლო GPS-ის მითითებებიც კი უფრო ბუნებრივად ჟღერს. ასეთი ტექნოლოგია უფრო ხშირად ხდება სტანდარტი ავტომობილების აუდიოსისტემებში, რადგან მწარმოებლები ავტომობილში მგზავრებისთვის უფრო მდიდარი და რეალური მოსმენის გამოცდილების მიცემას ცდილობენ.

3D წინააღმდეგობაში სტერეოსა და ტრადიციულ გარშემოტევასთან: ძირეული განსხვავებები

Ჩვეულებრივი სტერეო სისტემები ხმას ყოფს მხოლოდ მარცხნივ და მარჯვნივ. ტრადიციული გარშემოტევის ხმის სისტემები კიდევ უკეთესად ახდენს ამას, რადგან მოსმენელის უკან დამატებით დამონტაჟებული დინამიკებით ქმნიან ძირეულ მიმართულებას. ახლა კი 3D აუდიო სივრცით ხმის აღქმას სრულიად ახალ დონეზე ყავს. ის ხმებს არ ათავსებს მხოლოდ მარცხნივ/მარჯვნივ, არამედ ზემოთ და ქვემოთ ჩვენგან სპეციალური ზედა დინამიკების საშუალებით ან ისეთი დინამიკების გამოყენებით, რომლებიც აისხმებიან ზემოთ არსებული დინამიკებიდან. ფორმატები, როგორიცაა Dolby Atmos, სხვაგვარად მუშაობს. ფიქსირებული არხების ნაცვლად, ისინი ცალ-ცალკე ხმებს არსებულ სივრცეში კონკრეტულ ადგილებში ასახავს, რათა ეს ხმები თავისუფლად მოძრაობდეს ფილმის ნახვის ან თამაშის დროს. შედეგად? გაცილებით უკეთესი საერთო ნახლევადობა, გამოიმუშავებს დაღლილობის შეგრძნებას გრძელი მოსმენის შემდეგ, ასევე უზრუნველყოფს საუბრის გაცილებით ადვილად მიყოლებას, მაშინაც კი, როდესაც საათობრივად მართავთ ავტომობილს.

Burmester 3D Surround Sound Mercedes-Benz-ში: სტანდარტის მაგალითი

Mercedes-Benz-ს გააჩნია რაღაც განსაკუთრებული მიდგომა Burmester 3D Surround Sound სისტემის მიმართ ზოგიერთ მოდელში. რა თქმა უნდა, ამან ავტომობილის აუდიოსისტემებისთვის ზედა ზღვარი მაღლა დაუყენა! კომპლექტში შედის 27 დინამიკი, ზოგიერთი კი ჭეშმარიტად ჭერზეა დამაგრებული, რაც კაბინაში საოცარ 360-გრადუსიან ხმოვან სივრცეს ქმნის. ყველაზე საინტერესო ის არის, რომ სისტემა უწყვეტად თავის მორგებას ახდენს მანქანის შიდა მდგომარეობის მიხედვით. ის აღიქვამს შიდა სიჩუმეს ან ხმაურს, გზის სხვადასხვა მდგომარეობას, ადამიანების სად სხდებიან და შესაბამისად არეგულირებს სიხშირეებს. როდესაც კი ეს სისტემა იკავშირება Mercedes-ის გარემოს ნათებასთან, დამატებითი ატმოსფერო ემატება. ფუძემდებულობის რეჟიმში გამოჩნდება ცისფერი ნათება, ხოლო შედარებით თბილი ფერები ჩართულია რელაქსაციის რეჟიმში. ეს პატარა ნიუანსები ქმნის სრულიად იმერსიულ გამოცდილებას, რომელიც მართლაც ასახავს იმას, თუ რა უნდა იყოს ლუქსი დღეს.

Სენსორული სინერგია: Mercedes-ის ამბიენტური სინათლის და 3D აუდიოს კომბინირება იმერსიისთვის

Ლუქსური ავტომობილების ბაზარი დღესდღეობით იცვლება და გადაიქცევა რაღაცად, რაც აღემატება უბრალო ტრანსპორტირებას. სინათლე და ხმა იწყებენ გამოცდილების შექმნაში ავტომობილის სალონში პარტნიორობას. 2024 წლის ლუქსური ავტომობილების ანგარიშის მიხედვით, ლუქსური ავტომობილების ყიდვისას ყოველი 100 ადამიანიდან დაახლოებით 78 ადამიანი ავტომობილის შიდა ატმოსფეროს თითქმის იმდენად მნიშვნელოვანად აღიქვამს, რამდენადაც მის მაჩვენებელს გზაზე. Mercedes-Benz წმინდა ამ ტენდენციის წინაპირველში, რომელიც თავისი სამართავი ამბიენტური განათების სისტემების უნარებს აერთიანებს განვითარებულ 3D აუდიო ტექნოლოგიასთან. მათ უკვე დაიწყეს ნეირომეცნიერების კვლევების კონცეფციების ინტეგრირება, რათა მძღოლები უფრო ემოციურად დაკავშირებულნი იქნენ, როდესაც მაინც დარჩენილი იქნებიან იმის შესახებ გამოცდილებით, თუ რა ხდება მათ გარშემო მძღოლობის დროს.

Მრავალსენსორული ინტეგრაციის მეცნიერება ავტომობილის სალონში

Კვლევები აჩვენებს, რომ ჩვენი ტვინი დაახლოებით 40 პროცენტით უფრო სწრაფად მუშაობს იმ შემთხვევაში, თუ ერთდროულად დამუშავდება როგორც სინათლე, ასევე ხმა, შედარებით მაშინ, როდესაც ისინი ცალ-ცალკე მოქმედებენ, რაზეც მიუთითებს 2023 წელს ჟურნალ „Journal of Automotive Engineering“-ში გამოქვეყნებული კვლევა. Mercedes-მა აღნიშნულ მოვლენაზე ყურადღება მიაქცია და მისი ავტომობილების დიზაინში გამოიყენა ადაპტური RGB განათება, რომელიც მჭიდროდ ურთიერთქმედებს მათი 3D აუდიო სისტემების სინქრონულად. წარმოიდგინეთ, თუ რა ხდება მანქანის იატაკში მუსიკალური შესრულების დროს. როდესაც ვიღაც ნაზ ვიოლინის ნაწარმოებს უკრავს, შიდა სინათლეები შეიძლება კიბორტის გასწვრივ ნაზ ყვითელ-ნარინჯისფერ ტონებში გადაირთვას. მაგრამ შემდეგ მოდის საძლებული ბასის ლინიები და წამსვე იწყებს სავარდნოს სინათლეების პულსირება თითოეული ბიტის რითმით. ასეთი სინქრონიზებული გამოცდილება არა მხოლოდ კარგად უჩნდება, არამედ სამართლად ეხმარება მძღოლებს უფრო მეტად იყვნენ ყურადღებით და გამხსნელნი თავის გარშემო მყოფი გარემოს მიმართ, როდესაც მუსიკას უსვამენ.

Სინათლისა და ხმის სინქრონიზება ემოციური და კოგნიტიური გავლენისთვის

Გამოკვლევის თანხმად, რომელიც ჩატარდა ავტომობილების ინჟინერთა საზოგადოების მიერ, ჰარმონიზებული სინათლის-აუდიო კომბინაციები ამცირებს მძღოლის დაღლილობას 32%-ით. Mercedes-ის სისტემა იყენებს 64-ფერიან ამბიენტურ პალიტრას, რათა დაამაგროს აუდიო სიგნალები — ლურჯი პულსები ნავიგაციის მითითებებისთვის, თბილი გრადიენტები ხელთათმანის გარეშე ზარების დროს. ეს ორმაგი სენსორული უკუკავშირი აუმჯობესებს რეაქციის დროს 0,2 წამით სიმულირებულ მართვის პირობებში.

Სინათლის-აუდიო პროფილების ხელოვნური ინტელექტით დამუშავებული პერსონალიზაცია

Mercedes-ის მანქანებში ჩაშენებული MBUX ხელოვნური ინტელექტი დროთა განმავლობაში სწავლობს მომხმარებლის სურვილებს და ცვლის სინათლეს 15 სხვადასხვა ზონაში, ასევე მუშაობს 31 დინამიკზე ხმის ხარისხზე. იმ ადამიანისთვის, რომელიც ბევრჯერ უსმენს ჯაზს ბნელ გარემოში, მანქანა თავისით გადადის უფრო ღრმა ლურჯ ტონებზე და დაბალ სინათლის დონეზე. ასევე არსებობს შიდა სენსორები, რომლებიც აღწერენ სხეულის სიგნალებს, მაგალითად, პულსის ცვლილებას, როდესაც ადამიანი ჯდება მანქანაში. საწყისი გამოცდის ვერსიებმა მიაღწიეს დაახლოებით ±12%-იან სიზუსტეს, როდესაც ადაპტირდნენ მძღოლის მდგომარეობას — იყო მან დაინტერესებული თუ დამშვიდებული მართვის დროს.

Mercedes-ის ამბიენტური სინათლისა და აუდიო პარამეტრების კონფიგურაციის ვარიანტები

Ფერის, ინტენსივობის და სინათლის ზონების პერსონალიზება

Მძღოლები შეძლებენ ამბიენტური განათების მორგებას სამ სივრცეში:

  • Ფერი : აირჩიეთ 60-ზე მეტი ფერიდან, რომელიც შეესაბამება წესრიგს ან შემთხვევას
  • Ინტენსივობა : მორგეთ სინათლის ინტენსივობა ინტუიციური სურსლების საშუალებით, რათა უზრუნველყოთ საუკეთესო ხილვადობა და კომფორტი
  • Ზონები : მართეთ კონკრეტული ადგილები — ფეხების ქვეშ, კეტილების პანელები, ხელმძღვანელის მაგიდები — რთული ეფექტების მისაღებად

Ასეთი დონის კონფიგურაცია სალონს გარდაქმნის რეაგირებად, პერსონალიზებულ სივრცედ, სადაც დიზაინი მხარს უჭერს როგორც ემოციებს, ასევე ფუნქციონალურობას.

Სცენაზე დაფუძნებული წინასწარ დაყენებული პარამეტრები: განათების მორგება მძღოლობის რეჟიმებს ან დღის საათებს შესაბამისად

Განვითარებული სისტემები კონტექსტურ ტრიგერებს იყენებენ განათებისა და აუდიო პარამეტრების ავტომატიზაციისთვის:

  • Მძღოლის რეჟიმები : სპორტულ რეჟიმში ჩნდება გამოხატული წითელი აქცენტები; კომფორტულში კი თავის ადგილს იკავებს ნაზი ბურღულისფერი გამოსახულება
  • Დროის აღქმა : მზის ჩასვლის თემები სალონში ახლავს თბილ ნარინჯისფერ გამოსახულებას, რაც იმიტაციას უხდის ბუნებრივი სინათლის ცვლილების
  • Მუსიკის სინქრონიზაცია : ბას-ზე დატვირთული კომპოზიციები ქმნიან მორცხვ სინათლის ნიმუშებს, რომლებიც შესაბამისობაშია რიტმთან

Ეს პრესეტები ამცირებს ხელით შეყვანის აუცილებლობას და უფრო ღრმა იმერსიას უზრუნველყოფს

Გარემოს განათების ტექნოლოგიების ტიპები: LED, RGB და ბოჭკოვანი ოპტიკა

Ტექნოლოგია Ძირითადი თვისებები Აპლიკაციის მაგალითი
LED Ენერგოეფექტური, 16 მილიონი ფერის სპექტრი Კერძოდ განათებული კედლის მართვის დამხმარე
RGB Მორგებული თეთრი ბალანსი და სატურაცია Ზემო კონსოლის ხმის ნათურები
Fiber optic Თანაბარი განათება დიდი ზედაპირებისთვის Ხელმძღვანელის პანელის კონტურული განათება

Ამ ტექნოლოგიების კომბინირებით Mercedes ქმნის სიღრმეს და განზომილებას ბრწყინვალების გარეშე — უზრუნველყოფს ვიზუალურ კომფორტს და მძღოლის ყურადღების შენარჩუნებას ღამით.

Იმერსიული მძღოლობის გარემოს შექმნა: ბალანსი და მომავალი ტენდენციები

Კომფორტისა და ყურადღების მაქსიმიზება დაბალანსებული სენსორული დიზაინით

Mercedes-ის გარემოს განათების სისტემები არის მაგალითი იმისა, თუ როგორ ხდება სენსორული ინფორმაციის ოპტიმიზაცია მძღოლის კეთილდღეობისთვის. 3D აუდიო სისტემებში სედენის მონტაჟის ტრანსდიუსერებთან ერთად, ისინი ამცირებენ კოგნიტიურ დატვირთვას შემდეგი პრინციპით:

  • Კონტრასტის ბალანსირება : თბილი 700K ყვითელ-ნარინჯისფერი ტონები ღამის მაღალი სიჩქარის მძღოლობისას ამცირებს თვალის დატვირთვას 31%-ით
  • Ზონური ინტენსივობის გადასახვევი : ხედვის ხაზთან არსებული დაქანცებული პანელის განათება არასასურველი გადახრის თავიდან აცილებს
  • Კონტექსტის მიხედვით დამუშავებული დაქანცება : სინათლის ინტენსივობა ავტომატურად მორგდება მზის მდებარეობის მონაცემებზე დაყრდნობით

(წყარო: 2024 წლის ადამიანური ფაქტორები ტრანსპორტში, ჯანმრთელობის დამოუკიდებელი შესამოწმებლად)

Ჭარბი სტიმულაციის აღმოფხვრა: როდის ხდება მაღალი ტექნოლოგიების ფუნქციები გადახრის მიზეზი

Იმიტომ, რომ ლუქსური ავტომობილების 72%-ს მორგებული აქვს ოთახის განათება კვირაში ერთხელ ( 2023 წლის ავტომობილების გამოცდილების ანგარიში ), ძალიან ბევრი შეტყობინება შეიძლება გამოიწვიოს სენსორული გადატვირთვა. QuestGlobal-ის კვლევამ გამოავლინა მნიშვნელოვანი შემსუბუქების სტრატეგიები:

  1. Შეხედვის მიხედვით პრიორიტეტების დაყენება : გაფრთხილებები აქტივდება მხოლოდ მძღოლის უშუალო ხედვის არეაში
  2. Ბიომეტრიული გაზრეგულირება : ამცირებს განათების სირთულეს, როდესაც руლის დაჭერის სენსორები აღმოაჩენენ დაღლილობას
  3. Დავალებაზე დამოკიდებული წინასწარ დაყენებული პარამეტრები : "მინიმალისტური რეჟიმი" გამორთავს არააუცილებელ RGB აქცენტებს პარკირების დროს

Ეს საზღვრავენ იმ სრულყოფილების შენარჩუნებას, Mercedes ambient light ხოლო აკმაყოფილებს ISO 16673:2025 სტანდარტებს ოჩიან გადახრის მიმართ.

Ხელიკრული

Რა არის Mercedes-ის გარემოს განათების ძირითადი მიზანი?

Mercedes-ის გარემოს განათების ძირითადი მიზანია ავტომობილის იატაკში ვიზუალური კომფორტისა და ესთეტიკური მიმზიდველობის გაუმჯობესება, ასევე გაუმჯობესდეს კონტროლებზე ბრმავის შემცირება და მთლიანად გააუმჯობესოს მძღოლის გამოცდილება სიბნელეში.

Რით განსხვავდება 3D აუდიო სისტემები ტრადიციული სტერეო სისტემებისგან?

Ტრადიციული სტერეო სისტემებისგან განსხვავებით, რომლებიც ჟღერადობას იყოფენ მარცხენა და მარჯვენა არხებად, 3D აუდიო სისტემები იყენებენ ციფრული სიგნალის დამუშავებას და სტრატეგიულად განლაგებულ დინამიკებს, რათა შექმნან სივრცითი ჟღერადობა. ეს საშუალებას აძლევს მსმენელს განიცადოს წარმოშობის სხვადასხვა მიმართულებიდან მოდული ხმა, მათ შორის ზემოდან და ქვემოდან.

Როგორ ურთიერთქმედებს ოთახის განათება მანქანის ინფოტაიმენტურ სისტემასთან?

Mercedes-ის ავტომობილებში ოთახის განათება უმალავს ინფოტაიმენტურ სისტემას. მაგალითად, ნავიგაციის მითითებები თან ახლავს ვიზუალური სინათლის პულსაცია, ხოლო კლიმატ-კონტროლი თბილად განისხივრება იმის შესაბამისად, თუ როგორ იცვლება ტემპერატურა, რათა გაუმჯობინოს სინათლისა და ხმის უკუკავშირის შორის კოგნიტიური კოორდინაცია.

Შინაარსის ცხრილი