Cahaya sekitaran kaki Mercedes W205 meningkatkan keselamatan dan suasana di bahagian bawah kabin kelas C, dengan memberi tumpuan kepada kawasan kaki hadapan dan belakang menggunakan pencahayaan yang boleh diselaraskan. Menggunakan panel atau jalur LED nipis yang dipasang di bawah tempat duduk dan dasbor, pencahayaan ini mengeluarkan cahaya tersebar (150–250 lumens) yang menerangi kawasan lantai tanpa menyilau, memudahkan keluar/masuk dalam keadaan gelap dan membantu mencari barang yang terjatuh (contoh: telefon, kunci). Ciri utama termasuk 64+ warna (diselaraskan dengan sistem keseluruhan), "Entry Boost" (kecerahan 80% apabila pintu dibuka, kemudian berkurang kepada 30% selepas pintu ditutup), dan kebebasan zon belakang—membolehkan penumpang mengubah kawasan kaki mereka tanpa mempengaruhi bahagian pemandu. Untuk kegunaan keluarga, "Child Mode" mengekalkan kawasan kaki belakang lebih terang bagi menenangkan kanak-kanak, manakala "Night Drive" memperlahankan keseluruhan cahaya kepada 20% untuk mengurangkan gangguan. Ketahanan adalah penting di sini, dengan pencahayaan diperbuat daripada bahan kedap air IP65 untuk menangani tumpahan, lumpur atau salji, serta pemasangan yang tahan gegaran untuk menahan keganasan jalan raya. Peningkatan pasaran selepas tambah ciri "Directional Lighting" (mengarahkan cahaya ke pedal kaki untuk pemandu) atau LED RGBW untuk warna suai-suai. Pemasangan mesra kepada panel, dengan papan beralas dan pendawaian yang diletakkan di bawah permaidani untuk mengelakkan kelihatan. Penyesuaian mengikut kawasan termasuk kecerahan yang lebih tinggi untuk negara Nordik (mengimbangi malam yang panjang) dan warna yang lebih hangat untuk kawasan Mediterranean (meningkatkan keselesaan). Dengan menggabungkan kefungsian dan suasana, cahaya sekitaran kaki W205 menambah nilai pada setiap perjalanan, sama ada perjalanan singkat atau perjalanan merentasi negara.